随着可重复使用航天运载器及重型运载火箭技术的飞速发展，航天发动机的身部面临着日益严苛的热力学环境。为提高身部结构件的耐高温能力与服役寿命，通常需在其内壁喷涂厚度为微米级的热障涂层（TBC）或隔热涂层。需要对发动机身部涂层进行安全精确的检测。
涡流检测仪器：S2G2-200i
E-Scan数据采集分析软件
微型小截面专用涡流探头，不同的激发频率提升检测精度
机器人全自动检测，同时表面高清晰度拍照识别表面划痕，分辨率不低于0.5mm
涂层厚度50um—250um
检测精度≤10um
虚拟与现实：机器人与工件姿态实时动态跟随
1）安全防护：发动机身部本体比较昂贵，在检测过程中不能对部件产生任何的磕碰、挤压及表面划伤，部件比较轻，不易固定。
2） 航天发动机身部具有大曲率、薄壁、复杂曲面的几何特征，加之涂层本身的多层结构属性，传统的接触式或超声测厚方法难以满足其非破坏、高精度的在线检测需求。
3） 涂层比较薄，测量精度要求高，视觉检测畸变大。
1 多频涡流与特征参数仿真
2 针对曲面误差的硬件抑制，设计特殊涡流探头
3 高精度机器人辅助全自动涡流测厚
4 视觉畸变自动校正与分析
4 光学级旋转平台降低工件形变差值
5 虚拟与现实：全方位姿态实时动态跟随
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